本文简要先容ZSU-23-4“石勒喀河”【ЗСУ-23-4 （Шилка）】自行高射炮。“石勒喀河”我也不单一次先容了影院，从著作到图集齐有过先容。不外不蹙迫，常看常新，每一篇侧要点不同，透露样式不同，但愿能让你有更多新发现。

谈到收割？似乎本东谈主脑子里也莫得什么具体形象，不即是麦子一派片倒在地上。这又有什么可轰动视觉的遵守？直到我看过一次海战视频，视频中是舰炮小口径防空火炮，针对远方一滑小雀斑进行友好交涉。炮口所指，远方的小雀斑一派片倒下。此时我才劝诱什么是收割。如若有趣味的一又友，不错自行搜索此视频。

ZSU-23-4“石勒喀河”（Шилка）

位于圣彼得堡炮兵工程兵通讯兵军事历史博物馆的ЗСУ-23-4В“石勒喀”展示了一款经典的苏联防空火器系统。不错看到，驾驶员舱口左侧的可拆卸装船面瞎想是为了便于拆卸油箱而成立的。

ZSU-23-4“石勒喀河”是本东谈主突出可爱的一种型号，可爱不是因为我们使用或装备，仅仅因为在它投军时，全体性能优异。即使放在今天一些时间也不逾期。诚然濒临微型无东谈主机无法可想，我们也弗成否定它是无效火器。还有少量，即是ZSU-23-4“石勒喀河”（Шилка）的模子过火漂亮，诚然我方是手残党，但并不妨碍可爱此款模子。但愿有契机，我方也尝试制作一次。

回来历史研发布景

1957年，说明苏联国防部总炮兵贬责局（ГАУ）的高歌，苏联初始研发一种全天候自行高射炮系统，用于在多样作战要求下，尤其是在行军中，为摩步或坦克团提供防空掩护。该系统旨在替代团级队伍所使用的牵引式小口径高射炮及机枪防空火器。

总瞎想由穆季钦机器制造厂（MMZ）的ОКБ-40（主瞎想师：Н.А. Астров）负责。在经过全面测试后，ЗСУ-23-4于1962年9月被苏联陆军郑重列装，代号为“石勒喀河”（Шилка）。与其同期开发的还有配备37毫米双联自动炮和“贝加尔”雷达火控系统的ЗСУ-37-2“叶尼塞”，以及策画使用四联炮的“Шквал”（飓风）样式。尽管各系统各有优劣，但最终“石勒喀”因轮廓性能优胜而被采选进入量产。

整车的批量坐褥从1964年至1969年在乌里扬诺夫斯克机械厂（UMZ）进行；履带底盘则由季钦机器制造厂（MMZ）和明斯克暧昧机厂坐褥。

时间性格：“石勒喀”是一种全装甲履带式战斗车辆，战斗全重说明型号不同在19至20.5吨之间，车构成员为4东谈主。

驾驶员舱：驾驶员位于车体前部左侧的操控舱内。车体正前线有一个矩形舱盖，上头设有额外的风挡玻璃，并配备可折叠的装船面以增多保护。在作战环境中，驾驶员使用B-190潜望式不雅察仪（安装在舱盖上方）或两个B-1不雅察窗（分袂位于舱盖两侧的歪斜装船面上）进行不雅察。

ЗСУ-23-4的全面箝制和机动性能使其成为一款记号性的防空火器，普通应用于苏联和其他国度的戎行中。

驾驶员舱盖处于行军现象

战斗舱布局

战斗舱 位于车体中部的旋转炮塔内，该炮塔安装在GM-575履带底盘，后者经受了PT-76轻型两栖坦克的组件的球形底座上（原文作家标注为T-54土地，不知其贵寓出处。）：火炮左侧为车长的操作位置；火炮右侧分袂是搜索操作员（瞄准手）和距离操作员的座位。

炮塔顶部配有车长携带塔，以及瞄准手和距离操作员的舱盖。

在作家不雅察过的扫数装甲战斗车辆中，“石勒喀”自行高炮的战斗舱是最为短促的几个型中的一个。由于车体甩手，加之大齐斥地装入其中。使得里面空间变得寸土寸金，能压缩的依然全被压缩到极限。尤其是车长舱盖的启齿，通过上图，我们能更深远的劝诱空间短促的含义。

能源舱布局：能源传动舱（MTO）位于车体尾部，与战斗舱通过密封隔板离隔。

车体尾部从左到右顺次嘱托有：熄灭系统气瓶的本质舱盖；器具箱（ЗИП）；燃气涡轮发动机（GTD）排气管 的出口。

在车体右侧装船面上有一个大型矩形舱盖，并配有透风管谈，用于进入电力系统电压转换安装。围聚车尾的位置还设有用于访谒发电机和燃气涡轮发动机（GTD）的舱口。在炮塔前侧板上安装有器具箱（ЗИП），左侧是进入炮塔斥地的舱盖，再往左是箝制罩，用于保护透风系统以及核箝制安装（ПАЗ）的相关斥地。

ЗСУ-23-4 的构成部件

该自行高炮系统包括以下主要构成部分：23毫米四联装自动高射炮（АЗП-23-4 “阿穆尔”，代号2А10）；2Э2型电液追踪驱动安装；RPK-2“Tobol”（托博尔）РПК-2 “Тобол”雷达姿首轮廓系统；电源系统；导航斥地；日夜不雅察仪器；核箝制斥地（ПАЗ）；表里通讯斥地；ГМ-575履带式底盘。

自动高射炮的瞎想细节

АЗП-23-4 包括四门23毫米自动炮（2А7），这些火炮成对安装在上、下吊架上，通过平行四边形连杆延续，从而确保火炮在射击时保握平行摆列。火炮的自动安装基于导气式操作旨趣，利用从枪管侧孔导出的炸药气体提供能源。四门火炮的射速揣摸可达 3400~3600 发/分钟。

冷却和再装填系统

火炮经受液冷样式，冷却液不错是水或防冻液。冷却系统通过电动机驱动泵的轴，液体经专用管谈运送至火炮。在早期型号中，这些管谈为焊合式结构，此后期型号则改为机动的橡胶金属软管。

再装填系统在早期型号中为气动式，但在后期改为 火工安装式（即使用很是的烽火安装），这种样式提高了系统的可靠性。

火炮傍边两侧设有弹药舱口，便于重视和装填弹药。

在火炮枪口处，不错看到保护性防尘盖，这些防尘盖配备了带钢索驱动的放置机构，以便在战斗时快速移除。

弹药竖立

ЗСУ-23-4的弹药基数为 2000发，包括以下三种类型的炮弹：

1. 穿甲排除曳光弹（БЗТ）；2. 高爆排除曳光弹（ОФЗТ）；3. 高爆排除弹（ОФЗ）。

这些炮弹以1:5的比例装填在弹链中，并分派到两个弹药箱内，每个弹药箱容量为1000发，安装在炮塔前部。

供弹系统

弹药箱顶部的舱盖便于进行弹药装填。弹链通过供弹系统中的大、小供弹管送至扇形料槽，最终将弹链送入自动装填机的进弹口，同期完成第一发弹药的推弹操作。

性能性格

БЗТ炮弹的初速为 980米/秒，在 700米 距离上，不错以 60度 的入射角穿透 15毫米 均质钢装甲。

ЗСУ-23-4的全天候战斗才气由RPK-2雷达姿首系统提供支握，该系统包括火控雷达、解算斥地和瞄准安装。

火控雷达（1РЛ33）1РЛ33雷达是一种厘米波段的相关脉冲雷达，梗概在以下要求下拿获和追踪规划（如”米格-17”战斗机）：

规划距离：高度2000米时为10公里，50米高度时不小于6公里；

搜索领域：可进行全方向环形扫描，或进行方向角30至80度、俯仰角30度领域内的扇形扫描。

规整齐朝被拿获，雷达会自动追踪并详情其及时坐标，随后将数据发送至解算斥地，用于诡计预瞄点以劝诱АЗП-23-4自动高炮瞄准。火炮的自动瞄准由2Э2液压驱动系统完成，同期火炮还配备了认知系统，不错在出动中进行精确射击。

规划诡计与火力劝诱

1РЛ33雷达在追踪规划时，会握续传递坐标信息至1А7解算斥地（СРП）。СРП负责诡计弹谈与规划交织点的预瞄坐标，并将其传输至火控坐标转换器（ОПК）。

ОПК功能：将预瞄点的垂直和水平角度传递给瞄准驱动系统，同期结合陀螺仪提供的纵向和横向歪斜角数据，修正火炮的瞄准角度，确保火炮长久指向规划的预瞄点。

认知系统与天线戒指

为保握雷达天线在车辆纵向和横向舞动时的认知，系统经受了瞄准坐标转换器，说明天线接收到的规划角度坐标，及时诡计天线的动掸角度。这些数据由认知驱动系统处理，从而保证天线在动态环境下长久瞄准规划。

动态射击才气

初期版块的ЗСУ-23-4可在最高20公里/小时的行驶速率下开火；经事后续改革后，射击速率普及至40公里/小时。

此系统的轮廓专揽，使”Шилка”梗概在多变的战场环境中保握高效的规划拿获和精确打击才气。

雷达天线在折叠现象下位于炮塔后部。

莫斯科州“爱国者”公园（第1展区）；

尤赫诺夫市“定约”射击认知俱乐部。

用于炮火射击和不雅察收尾的瞄准斥地是Б-7瞄准器。它由主瞄准器和备用瞄准器构成。主瞄准器用于在使用РПК-2雷达系统射击时不雅察空入彀划并测量规划的角坐标。主瞄准器的头部长久与雷达天线保握互助位置。备用瞄准器用于在不使用РПК-2雷达的情况下对空中庸大地规划进行炮瞄准。备用瞄准器的瞄准头与АЗП-23-4自动炮互助。瞄准器的光学通谈具有2倍和6倍放大（视场分袂为36度和11.3度）。垂直平面的瞄准领域从-15度到+87度。瞄准斥地安装在炮塔内，位于搜索操作员-炮手使命位置的前边。

主瞄准器（右侧）和备用瞄准器的保护罩。

搜索-炮手操作员的使命位置。炮手右侧是垂直瞄准的旋钮，左侧是搜索指令器模块。其上方是“备用瞄准器”切换手柄，右侧是瞄准器放大倍率样式切换器和瞄准网格亮度治疗器。左上角是水平瞄准旋钮（红色）。

搜索指令器上方是带护目镜的瞄准器目镜，目镜上方是瞄准网格切换手柄。

距离操作员的使命位置与无线电电子斥地柜突出合。

车辆携带官还不错通过携带员瞄准斥地（КПН）来进行炮火戒指（在1969年以后坐褥的车辆上）。该斥地用于瞄准空入彀划，并杀青雷达天线的半自动规划锁定。КПН 安装在携带塔内，位于不雅察仪ТКН-1右侧。它由准直瞄准镜和带旋转部分的基座构成。瞄准经过通过戒指手柄治疗，垂直领域为-5至+30度，水平领域为40度。通过治疗戒指手柄，瞄准器的水关怀垂直角度不错治疗。在瞄准时，准直瞄准镜的十字准星中心与规划瞄准，确保雷达天线同步瞄准规划。

看到主要作战舱室你会昭彰为什么前驾驶室会变的极其短促，因为后头还要装入大齐车载独处斥地，以保证“Шилка”(石勒喀河)单独作战才气。

“Шилка”(石勒喀河)梗概打击航行速率高达450米/秒的飞机，在其射击领域内的圆形区域内，射程从200米到2500米，射高可达2000米。在此领域内，对处于射击区的飞机的打击遵守在0.05到0.25之间。反映时辰不跳跃20秒；从行驶现象转为战斗现象的时辰为5分钟。

对空规划射击。图为来自东德装备。

对大地规划射击。

为了进行全天候的大地不雅察，携带塔内安装了不雅察仪器ТКН-1，配备了红外照明器和额外的棱镜不雅察仪。

机械师-驾驶员的圭表不雅察用外部镜不错替换为主动型夜视仪ТВН-2БМ或ТВНЕ-4ПА。为了在定位穷苦的情况下详情ZSU的位置，使用导航斥地TНА-2。通讯斥地包括圭表的超高频无线电台Р-123М和供四个用户使用的TPU Р-124。

车身和炮塔均为焊合结构，由6、8、10毫米厚的热轧钢装船面制成。该车配备了熄灭系统和防核保护系统。ZSU的扫数系统均由直流电源供电，该系统包括一台70马力的DG-4燃气涡轮发动机（安装在MTO右侧主发动机支配），直流电源斥地、四个蓄电板、变换斥地、戒指姿首和信号安装以及赞助机制。在履带自走炮GМ-575的MTO中安装了一台四冲程六缸无压缩机柴油发动机В-6（晚期坐褥的车型为В-6Р），功率为280马力，转速为2000转/分钟。发动机的冷却系统为液冷强制闭式系统。冷却水和油的散热由发动机废气（喷射器）提供空气流量。空气清洁系统为复合型——惯性筛网配有旋风分离器和三个过滤盒。

机械传动系统包括能源变速箱、多片式干式摩擦主聚散器、五速变速器、两个带有停滞和锁止刹车的行星转向安装，结合了车轮传动系统。

履带系统包括每侧六个带有钢盘的橡胶履带相沿轮，金属导轮和驱动轮，带可拆卸齿轮的金属履带链，带闭合金属搭钮的章程类型履带，并配有偏心轴拉紧机构。相沿轮具有独处的扭力弹簧吊挂系统，扭力轴的嘱托口舌同轴的。左侧第一、第五和右侧第六个相沿轮上安装有液压减震器，而左侧扫数相沿轮（除第二个）和右侧（除第二和第六个）上则装有额外的弹簧相沿。

“Шилка”(石勒喀河)自1965年起始始列装队伍。在苏联戎行中，它装备了摩托化步兵和坦克团的高射导弹炮兵连。该连包括“Стрела-1”导弹系统排和“Шилка”(石勒喀河)高射炮排。炮兵连的携带由团长通过自动化携带系统ПУ-12（ПУ-12М）进行。

在郑重投军后，该车辆经过了几次当代化升级。第一次当代化发生在1968至1969年间。升级后，提高了主要系统的可靠性，为了使雷达系统梗概将雷达劝诱到视觉上发现的规划，增多了携带员劝诱仪（КПН），况兼燃气涡轮发动机的使用寿命从300小时提高到了450小时。经过当代化的系统被定名为ЗСУ-23-4В。

在1970至1971年间，进行了一项科研使命（ОКР），在此经过中，改革了计数方案斥地的瞎想，这提高了射击的精度和遵守，并提高了自动规划追踪的可靠性，同期将ZSU的行驶速率从20公里/小时提高到40公里/小时。此外，改革了1РЛ33М雷达的可靠性，燃气涡轮发动机的使用寿命也从450小时提高到600小时。加强了作战舱的透风系统，安装了带保护外壳的大型空气管谈，沿着炮塔的两侧嘱托。该车被定名为ЗСУ-23-4В1。

ZSU-23-4V1 东德版

在1973年投军的ЗСУ-23-4М1（ZSU-23-4M1）型中，23毫米自动炮2А7М（炮管2А10М）的使用寿命从3000发提高到4500发，这收获于冷却系统中使用了柔性橡胶金属软管和火箭自动装填机制，况兼改革了自动炮的制造工艺。燃气涡轮发动机ДГ-4М1的使用寿命也从600小时提高到900小时。透风系统进行了改革，炮塔右侧的顶部安装了额外的箝制罩。

最终，在1979年，ЗСУ-23-4М3型装备了“Лук”（弓）射频识别安装，属于“敌我”飞机识别系统。这些系统大齐出口到华沙合同国度以及中东、亚洲和非洲的多个国度。

ЗСУ-23-4М1 在 “爱国者” 公园（第1展区）。

塔楼顶部的空气过滤器附加罩和透风系统的风管。

ЗСУ-23-4М3。该车配备了“敌我”识别系统的无线电究诘器（雷达天线上的两根垂直条形天线）。

这辆车在多个军事迂回中被普通应用，从60年代后期初始，突出是在1973年10月的“赎罪日构兵”时间，叙军积极使用“Шилка”(石勒喀河)。“Шилка”(石勒喀河)动作防空系统的一部分，附庸于坦克师的防空营和独处坦克旅，同期也用于保护“方阵”防空导弹系统。说明作战要求和地形，ZSU时常部署在与被保护单元400到1000米的距离内。

对以色列空军飞机的射击距离时常为1500到2000米。由于该系统的雷达具有有限的搜索才气且需要事前指令规划，而且受到有限的烦嚣箝制影响，时常使用目视规划发现。不外，由于地形崎岖，雷达的使命遵守也受到影响，且乘员的战斗准备进度不及。尽管如斯，“Шилка”(石勒喀河)在构兵中走漏出较高的作战遵守，梗概有用地保护队伍免受低空航行的，突出是顷刻间出现的空入彀划的膺惩。说明战斗数据，每台斥地的击中遵守为0.15到0.18，每击落一架飞机需要亏蚀3300到5700发炮弹。

在1973年10月，叙利亚防空系统击落的98架以色列空军飞机中，有11架是由ZSU-23-4击落的。在1974年4月至5月时间，叙利亚防空系统击落的19架以色列飞机中，有5架是“Шилка”(石勒喀河)击落的。在这些军事迂回中，该系统也推崇出较高的打击大地规划的才气，以及在沙漠和山区要求下的通过才气。由于炮管的高仰角和较高的射速，在山区有用打击敌方火力点和新力量。

针对平地作战突出瞎想了ZSU-23-4М2改型。该型号去除了雷达系统，使得弹药库容量增多至3000到4000发。在塔顶的右侧安装了用于固定大地考查雷达PSNR-5（“克雷多”）的支架，并在炮手的舱口前安装了TPN3-49-1夜视瞄准镜。苏联解体后，俄罗斯戎行也对部分ZSU进行了改装，经受了M2版块以替换磨损的RPK斥地。

尽管在80年代苏联戎行装备了更先进的“通古斯卡”防空导弹炮系统，ZSU-23-4仍然一直投军于今。

1995年4月，摩尔多瓦德涅斯特河沿岸的第14卫兵红旗集团军的防空导弹炮兵分队（包括“箭-10”防空导弹系统和ZSU-23-4М1）在行径中。

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